Der heutige Verein ist im Jahr 1997 aus einer Fusion der Fußballabteilungen der Vereine Teutonia Lippstadt und SV Borussia Lippstadt entstanden. Der „Lippstädter Spielverein Teutonia" wurde im Jahr 1908 gegründet. Im Jahr 1911 folgte die Aufnahme in den Westdeutschen Spielverband. Im Jahr 1921 schloss sich der „Sportverein Westfalia Lippstadt" an. Bis 1944 konnte der Spielbetrieb in den Wirren des zweiten Weltkriegs aufrechterhalten werden, bevor bis Kriegsende eine Kriegsspielgemeinschaft mit Borussia Lippstadt und dem Luftwaffensportverein Lipperbruchbaum gebildet wurde. Nach Kriegsende kam es im Jahr 1945 unter der Bestimmungen der Militärregierung zum Zusammenschluss aller örtlichen Vereine unter dem Namen „Turn- und Sportverein Lippstadt". Doch noch im selben Jahr kam es zur Wiedergründung des Ursprungsvereins. Der „Sportverein Borussia Lippstadt" wurde ebenfalls im Jahr 1908 gegründet und direkt in den Westdeutschen Spielverband aufgenommen.